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智能座舱,合众域控制器技术架构

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智能座舱,合众域控制器技术架构

同时,我们在车内还有一个针对于驾驶员的摄像头,可以时刻监测驾驶员的驾驶状态、情绪,在驾驶员比较安全的情况下会连接我们的社交媒体。在考虑舒适的情况下,安全始终是合众新能源一直放在第一位的。

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作为“阿基米德计划”的核心,PIVOT智能系统包括智能座舱和智能驾驶两大合众新能源在智能系统研发领域的核心竞争力。合众新能源智能座舱研究院执行院长张祺表示,“如同阿基米德发现pivot定律用支点撬动地球一样,我们的智能技术也是合众新能源实现未来自在出行愿景的关键支点。”

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搭载PIVOT智能座舱系统车辆,满足多种出行场景。比如早上出门前,用户可通过家中的智能音箱查询车辆所剩电量,及时了解车辆状态,同时通过手机APP启动车内空调,为出行前做好准备;行驶途中,用户如果忘记关闭家中台灯、电视、热水器等智能家居设备,用户可以设置“离家模式”,通过车载智能家居系统,远程控制关闭。同时,用户也可以设置“回家模式”,准确控制智能家居受控设备的开启时间,在靠近家的时候,自动开启相关设备享受更便捷的智能家居服务。在2019亚洲CES现场,合众汽车呈现了“车控家”的使用场景,通过智能座舱车载中控大屏的语音控制,实现智能家居台灯、加湿器、空气净化器、窗帘、扫地机器人等智能化设备的实时应用。

图片 3概念车Eureka 01外观

当时我提了一个多元化的概念,这个怎么理解呢?实际上刚才我在介绍几个司机模式的时候我也说了,我这个司机是在特定场景下实现L3或L4的功能,因此在这个场景下,我既要高精地图,也要V2X。听起来有点贪心,但事实上我们为了做到了L4、L5的无人驾驶,给乘客保证安全,必须在任何时刻下有三种技术互为备份,在任何时间下一种技术失效,还有两种技术可以形成融合,给我提供全天候自动驾驶的执行。因此在这个理念下,我们非常强调多元的感知融合。大家可能听的时间比较长,自动驾驶、感知、规划、执行。

合众动力域控制器系统采用英飞凌多核处理器,后者具备DSP数字信号处理及浮点运算能力,是合众动力域控制器的高速处理器。同时,合众动力域控制器三核并带锁步核的主芯片可实现更高功能安全,按照ASIL C功能安全等级开发,仅次于飞机的ASIL D级,有效保证用户出行安全。V模型开发,每一步可验证,软件失效率低于0.3%,兼具AUTOSAR架构 MBD建模与控制,有效提高软件可靠性。未来依托强大的硬件迭代,其还可实现更多功能,如复杂算法、更高级别的控制策略、驾驶习惯自学习、习惯路线模拟与低能耗规划,以及无感知OTA等。

哪吒N01是合众新能源旗下品牌哪吒汽车的首款量产车型,聚焦对智能科技和生活充满好奇心的都市年轻群体。哪吒N01在快充模式下,可实现30分钟充至80%电量,对于日常的临时补充电量来说非常高效。其最大扭矩为175牛•米,0-50km/h加速小于等于4.9秒。软件方面,智能语音控制、手机WIFI映射、蓝牙一键解锁、手机监控、路况提示监控等功能,都满足了“智 • Fun一族”对车辆智能互联的需求。

第一阶段,它是我们的出行工具,它让我们的出行更有效率。通过对自然语言的识别理解,在安全的情况下跟我们的驾驶员进行沟通,识别驾驶员的意图提供服务。比如他要的一些导航点,包括驾驶员说了一句我要去看电影,那我背后的语音平台和智能引擎会把看电影这件事所对应的一系列的活动给它做一个规划和选择。比如看电影,我怎么停车?到了饭点,是不是能给我选几个符合我口味的餐厅?我们这套智能座舱系统,会在背后给我们的驾驶员提供这样便捷的服务。

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图片 5概念车Eureka 01智能座舱

通讯接口,随着激光雷达和成像雷达等越来越多的新技术展现,传统的通信带宽很难支持智能驾驶所需要的数据量,所以以太网现在是目前炙手可热的车载通讯协议,但事实上以太网在我们做两年规划、五年规划里已经落后了,现在车载单激光雷达的数据已经突破了百兆以太网的限制,所以基本我们要考虑车上有多少个千兆以太网。在这块我们对于通讯行业到汽车行业的导入,包括汽车及芯片,我们认为是有很大的投入空间。

遵循从“陪驾司机”到“代驾司机”最终实现无人驾驶“专属司机”的技术路线,合众智能驾驶域控制器作为“代驾司机”智能驾驶系统的核心大脑,基于高集成度高算力计算平台研发,拥有ARM Cortex-A57四核处理器,主频2.0GHz;256核Pascal架构GPU,主频1.12GHz,完美融合高性能微处理器及GPU的优势;兼备丰富的硬件资源:6通道高清视频输入,支持千兆以太网及CAN FD,集成6轴IMU、GNSS、Wi-Fi模块等。同时,高算力、支持人工神经网络算法的计算平台提供硬件保障,可接收来自摄像头、毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达等在内的传感信息,规划车辆的驾驶路径;多种传感器的融合使得智能驾驶系统能够从容应对各种复杂路况。合众自主研发智能驾驶域控制器可实现高体验感的自适应巡航、自动紧急制动功能、车道保持、交通拥堵辅助、高速公路辅助等驾驶辅助功能,未来将应用为合众PIVOT智能驾驶系统中低高速L3级别智能驾驶功能的开发平台。

PIVOT智能系统下的智能座舱,遵循从“出行工具”到“出行伙伴”到最终成为用户的“第三空间”的产品路线。基于出行数据 车主行为数据;神经网路 深度学习;主动式AI情感服务等技术手段,开发出有自己的意识,能够结合情绪及情景,主动思考并提供对应服务的“小You智能机器人”。

安全带之后是安全气囊的介入。在80、90年代初的时候,豪华车才有安全气囊,现在所有的车都有安全气囊。安全气囊的强制介入,又把事故数降低了10%。大家在电视媒体上也经常听到很多企业在传递自己的技术。

合众PIVOT智能座舱域控制器的目标是将车辆打造为“第三空间”,承载着打造“最具情感智能座舱”的使命。该域控制器基于ATOM架构,采用Intel Apollo Lake主芯片,后者是由14纳米工艺制造的4核CPU,主频达2.4GHz,计算能力达48000 DMIPS,可以实现一机同时控制多个系统;图像处理能力突出,GFLOPS达到215,呈现更细腻的屏幕效果,给用户带来更好的视觉体验;ECU数量减少,系统复杂程度降低,可靠性提高,更高效的整车OTA解决方案,加速产品功能的更新迭代。伴随5G技术的逐步成熟,结合自动驾驶、V2X、边缘计算、AR/VR等技术在汽车使用场景的落地,真正打造专属工作、娱乐、生活的“第三空间”。

图片 6合众新能源总裁张勇介绍企业中期战略

在计算芯片方面,除了本身提供计算的主芯片之外,实际上我们对主CPU的需求现在非常大,因为我们车上的摄像头越来越多,每个摄像头进行物体识别和物体分类,计算量是几何级别的上升。

2、合众智能驾驶域控制器

PIVOT智能系统 定义智能出行新体验

所以针对这样的五类挑战,我们的域控制器,叫它域控制器,实际是比较狭隘的,要从那么多维的计算需求定义这个软硬件的计算平台,这是合众新能源觉得智能驾驶里面非常基础的核心问题,是需要解决的。

[汽车 新闻] 日前,合众汽车在上海举办的2019亚洲CES展上发布了“域控制器”技术架构。据悉,域控制器(DCU,Domain Control Unit)概念的提出最早是为了解决信息安全及车载ECU的瓶颈问题。根据汽车电子部件功能不同,合众汽车的域控制器架构可以将整车划分为动力总成、智能座舱、智能驾驶等几个域,利用处理能力更强的多核CPU/GPU芯片相对集中地控制每个域,以取代目前分布式电子电气架构。

中新网7月27日电 26日,浙江合众新能源汽车有限公司(以下简称合众新能源)在乌镇国家互联网国际会展中心公布“阿基米德计划”1.0计划,致力于打造“下一代智能移动终端”。同时, NETA概念车Eureka 01及旗下首款量产车哪吒N01正式亮相,合众新能源开始布局未来智能出行。

从成本上,我认为域控制器应该是集成式的控制器。有些方案商提出,为了做到安全冗余,有两个控制器或三个控制器。实际上现在在智能驾驶芯片还不是非常成熟的情况下,那么多的控制器,会把整车成本发展到大家无法承受的地步。你不能用的技术,它再好也只是技术,不能改变我们的生活。所以我们认为,最后能上我们的车,或者在我们的共享出行上用,一定是一个控制器。但是为了达到控制安全的目的,它必须具备两种以上的安全机制。也有意味着我处理同样一件事情,必须有两种不同的做法或算法进行相互整合。

3、合众PIVOT智能座舱域控制器

据介绍,“阿基米德计划”涵盖产品规划、整车技术、智能系统、服务和销量等在内的整个出行生态体系。产品规划方面,在未来3年内合众新能源将基于两大平台,聚焦20万元以下的大众消费市场,覆盖A00~A 级主流市场;计划2018年8月上市的第一款车是哪吒N01;将2019年上市新平台开发的EP30车型;2020年,将后续车型EP40。整车技术方面,3年内,产品续航里程将突破600公里,同时为用户提供低耗能产品,达到百公里10度电水平;核心零部件将严格遵循UL安全标准进行设计;专利总数将达到2000项,充分体现以技术为核心的企业经营理念。

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1、合众动力域控制器

目前,合众新能源在智能驾驶方面已构建起一套成熟完整的研发体系,包括多元感知定位的融合、多元场景优化的算法、多元环境信息的交互、多元计算需求的平台。以域控制器为智能驾驶大脑,以智能座舱为核心人机界面,以人工智能、深度学习、区块链、大数据等先进技术提供算法解决方案,云端服务作为增值服务触角,全面定义智能出行新体验,并期望以此为支点,撬动未来智能出行的大市场。

致力于解决这几类问题之后,我们认为智能系统、智能驾驶是触手可及的,至少我们的陪驾司机、L2、L3,在最近的这几年里面,应该是可以看到路上的装配越来越多。随着政策的开放,事实上我们在整体的技术层面,已经把智能驾驶给打通了。怎样更快的把这些产业落地?我想需要在座各位的推动。

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在智能驾驶领域,合众新能源智能驾驶研究院执行院长吴俊杰表示,“此次搭载在Eureka 01概念车上的PIVOT智能系统无人驾驶功能,已经实现了包含低速自动驾驶、车自动找人及自主代客泊车、在行驶途中实现障碍避让等功能。”

为了做到这三个维度的场景还原,我在定位上面是需要这些技术的。包括云技术、毫米波雷达、激光雷达、SLAM技术、高精度定位、惯导技术等,感知层面还有很多传感器的融合。必须针对这些场景,在那么多的技术里进行裁减、融合、侧重的调整,才能给我的用户提供最安全、最舒适的体验。

域控制器的核心优势是其芯片的计算能力得到了快速提升,公用信息的系统组件,能在软件中分配和执行,可实现以足够快速的资源响应完成客户需求,具备平台化、兼容性、集成高、性能好等优势。合众汽车的域控制器系统主要包括三大部分:

在阐述Eureka 01的设计语言时,合众新能源副总裁兼设计中心总经理常冰讲到,“Eureka 01是合众新能源在无人驾驶时代,对智能移动终端美学科技的倾力诠释,完整地表达了‘自•信•在’的设计哲学基因。”

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区别于传统“以智能家居为终端,车控家的单向模式”,合众汽车PIVOT智能座舱系统依托IOT物联网技术,配以合众PKI平台安全保障,与其它连接到互联网的数亿物理设备进行联动,可实现车家双向控制。用户不仅可通过PIVOT智能座舱在车内远程查看智能家居设备运行状态、控制智能家居设备的运行,还可在家通过智能音箱查询车辆状态,包括所剩电量、所剩里程等实现远程人车家交流互动。PIVOT智能座舱借助人工智能、云技术和智能语音控制的结合,将智能车联网融入生活的不同维度,汽车的属性将远远超越交通工具,会逐渐实现对人/车/家/生活情感互联的承载。

通过智能座舱,Eureka 01还能够实现家庭分享,每位用户都拥有一个超级ID。该ID不仅可以通过面部识别自动解锁车门,还可开启智能座舱模式,根据驾驶者的偏好,将座舱配置调整到驾驶者最舒适的状态。

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